西安衬砌台车主要用于中长隧道施工中，对施工进度、砼表面质量要求较高。此类衬砌台车设计为整体钢模板、液压油缸脱立模，施工中靠丝杆千斤支撑，电动减速机自动行走或油缸步进式自动行走，全部采用砼输送泵车灌注。大部分衬砌台车为该类台车。设计该类衬砌台车时，在满足通过净空要求的情况下，应考虑门架内侧斜支撑下部安装位置，尽可能靠近立柱下部，使之受力最好。门架横梁应足够高，常规铁路隧道不小于400mm，公路隧道不小于5500mm。模板端面与门架间的调整最小距离不小于250mm，否则将造成前后衬砌段搭接困难。